A GATES foi fundada nos Estados Unidos, em 1911, pelo sr. Charles Gates, com a compra de uma pequena fábrica de pneus (Colorado Tire and Leather Company) por US$3.500.
Em 1917, o sr. John Gates (irmão de Charles Gates) inventa a correia em "V".
Em 1919, Charles Gates renomeia a companhia, que passa a ser chamada "THE GATES RUBBER COMPANY".
Desde então, a companhia passou por várias evoluções, com expansão e aquisições de várias fábricas nos Estados Unidos, Canadá, México, Brasil, Europa e Ásia.
Em 1927, teve início a produção de mangueiras.
A matriz GATES localiza-se em Denver, Colorado (USA), desde a fundação, em 1911.
Em 1982, a GATES CORPORATION é formada e a GATES RUBBER adquire as operações de terminais (conexões) hidráulicos da IMPERIAL EASTMAN, Inglaterra e França, renomeando-a como GATES HYDRAULICS LTD.
Em 1986, a GATES RUBBER Co. compra a UNIROYAL POWER TRANSMISSION COMPANY, ampliando a atuação de marketing e fabricação nos Estados Unidos, Ásia, Japão, Escócia, Espanha e Alemanha.
A família Gates se retira da companhia em 1996, após 85 anos, deixando um lastro composto por 48 fábricas, em 15 países, com aproximadamente 14.000 empregados em todo mundo, com faturamento anual de mais de US$ 1,6 bilhão e uma rede de 150.000 distribuidores, revendedores e postos de serviços no mundo inteiro.
A partir de 1996, foi concretizada a fusão da GATES com a TOMKINS PLC OF LONDON, Inglaterra, fortalecendo ainda mais o compromisso com o desenvolvimento de novos produtos com alta tecnologia, qualidade de principalmente foco em seus clientes.